Outeiro situa-se a 24km sudeste de Bragança, o acesso Norte é feito pelo IP4, direcção Espanha / Quintanilha abandonando pela E.N 218 no sentido Vimioso/Miranda do Douro e o acesso sul é feito pela E.N 218 e E.N 218-2. A aldeia situa-se próximo da fronteira com Espanha.